汎用モーションの呼び出し方について

[みな]

Pythonライブラリ(pypapero.py)を使用しております。

汎用モーションを使用したく、
下記プログラムでstart_motionを呼び出しておりますが、
PaPeRo iに反応がありません。

self.papero.send_start_motion(
motion_id = 17,
sound = “Play”,
text = ‘/Extension/soap_bubble.wav’
)

引数の設定誤りかと思いますが、正しい方法がわかりましたら教えてください。

なお、下記プログラムで、音声ファイルの再生はできています。
self.papero.send_start_playing(
filename = ‘/Extension/soap_bubble.wav’
)

[加藤@SPI]

いつもお世話になっております。

試してみましたが、/Extension/soap_bubble.wavが存在する状態では、
papero.send_start_motion(motion_id=17, sound=”Play”, text=’/Extension/soap_bubble.wav’)
で、PaPero i の首が動き、wavファイルの再生も行われます。

ただ、’/Extension/soap_bubble.wav’のファイルパスを書き間違えた場合、wavファイルは再生されず、
PaPeRo i の首も動かず、無反応となります。

send_start_motion()に渡している ‘/Extension/soap_bubble.wav’ のパスの記述に誤りが
ないかどうか、今一度の確認をお願いできますでしょうか。

[投稿者]

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