How to access PaPeRo I’s speaker and microphone from Raspberry Pi 3

[HCI]

Please provide us your information for the following question. Thanks!

How to access PaPeRo I’s speaker and microphone from Raspberry Pi 3. For instance, when playing music on Raspberry Pi, how to configure the sound go out to the PaPeRo I’s speaker? And, how our speech recognition application on Raspberry Pi can get voice input from PaPeRo I’s microphone?

[takahashi@spi]

Raspberry Piで鳴らしている音をPaPeRo iのスピーカーから出すというのは
難しそうです。
ファイルを経由する方法で良ければ、
PaPeRo iをRaspberry Pi上のpythonから操作する方法で、録音、再生ができます。
再生例：
papero.send_start_playing(filename='/tmp/sound.wav')

録音例：
papero.send_start_recording(filename='record.wav', recordingtime='10')

ファイルの転送は別の手段を使う必要があり、scpモジュールが使えれば一番簡単そうですが、
ダメならpython内から

pi# scp sound.wav (USERNAME)@192.168.1.1:/tmp
pi# scp (USERNAME)@192.168.1.1:/tmp/record.wav DIR

を実行する方法になるかと思います。
ご参考：
Sending a password over SSH or SCP with subprocess.Popen

• この返信は4年、 6ヶ月前にtakahashi@spiが編集しました。
• この返信は3年、 4ヶ月前にtakahashi@spiが編集しました。

[takahashi@spi]

なお直接関係無いのですが、

paperoi# aplay music.wav

として音楽などを再生しておいて

papero.send_start_speech()

でしゃべらせると、ちゃんと音声と音楽が混ざって再生されます。

[takahashi@spi]

Raspberry Piでpythonのscpモジュールをインストールする手順です。
エラーでリトライを繰り返したので無駄があるかもしれません。
かなり時間がかかります。

pi# apt-get install libffi-dev
pi# apt-get install libssl-dev
pi# pip3 install cryptography
pi# pip3 install scp

Raspberry PiからPaPeRo i(192.168.1.1)上のファイルをgetする例です。

from paramiko import SSHClient,AutoAddPolicy
from scp import SCPClient

ssh = SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(AutoAddPolicy())
ssh.connect('192.168.1.1', port=22, username='(USERNAME)', password='(PASSWORD)')

scp = SCPClient(ssh.get_transport())
scp.get('/tmp/record.wav', local_path='/tmp')

• この返信は3年、 4ヶ月前にtakahashi@spiが編集しました。

[HCI]

ご回答いただきありがとうございます。
ご回答内容を確認しております。
追加で確認させていただきたいことがありましたら、
改めて投稿をさせていただきます。
お時間、情報を提供いただきありがとうございました。

[投稿者]

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