PaPeRo i 制御用WebSocket通信アドオンシナリオv0.0.1

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※これは旧版です。
最新版加速度センサーなし/加速度センサーありをご使用下さい。

PaPeRo i をWebSocket通信により制御する為のアドオンシナリオです。
PaPeRo i 上で動作し、WebSocket通信により制御コマンドを受け取り、そのコマンドに従ってPaPeRo i を動作させます。

更新履歴:
0.0.1 2016/8/25 データ受信区切りがwebsocketフレーム
        途中だと通信不能になる不具合修正
        ws4py 0.3.5との組み合わせでは接続で
        きなかった不具合修正(base64)
        tornado websocket clientと接続可能に
        する修正
        (tornadoのヘッダの大文字小文字間違い)

0.0.0 2016/5/25 初版


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