こんにちは。ピャペロンです！
今回はパペロ本体のボタンを2度押し、3度押しで操作をしてみたよ。
パペロ本体にはボタンが3つしかないのでパペロ単体では限られた操作しかできません。
そこでボタンを押した回数で操作ができるようになると、2度押しでは6通り、3度押しでは9通りの機能を割り当てることが可能です。※四度押し以上も可能だと思いますが検証していません

使用するハード
・PaPeRo i実機

使用するソフト
・Windows 10
・テキストエディタ（Visual Studio Code）
・Python 3.4(PaPeRo i)
・WinSCP
・Tera Term

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各ボタンを押すと「〇ボタンをX度押しました」と発話する簡単なプログラムです。
右ボタンを2度押すと「右ボタンを2度押しました」と発話します。
中央ボタンだけは3度押しもできるようにしています。

 

●　PaPeRo i でPythonを使えるようにする | PaPeRo i [非公式] Developer Forumを参考にパペロ本体でpythonを実行できるようにします。

●　パペロ本体にプログラムを転送して実行します。


test.py

1. #!/Extension/pkgroot/usr/bin/python3
2. import logging
3. import sys
4. import time
6. import pypapero
8. logger = logging.getLogger("pypapero")
9. sh = logging.StreamHandler()
10. fh = logging.FileHandler(filename="/var/log/test.log")
11. logger.setLevel(logging.DEBUG)
12. logger.addHandler(sh)
13. #logger.addHandler(fh)
15. class TestPapero(pypapero.Papero):
16.     def __init__(self, simulator_id=None, robot_name=None, arg_ws_server_addr="ws://127.0.0.1:8088/papero"):
17.         """PaPeRo i class
18.                 
19.         Keyword Arguments:
20.             simulator_id {str} -- simulator_id (default: {None})
21.             robot_name {str} -- robot_name (default: {None})
22.             arg_ws_server_addr {str} -- websocket server address (default: {"ws://127.0.0.1:8088/papero"} simulator: {None})
23.         """
24.         self.end = False
25.         return super().__init__(simulator_id, robot_name, arg_ws_server_addr)
27.     def send_main_message(self, msg): # メインメッセージを処理
28.         """メインメッセージを処理
29.         """
30.         if msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "C": # 中央ボタン
31.             for count in range(5):
32.                 msg = self.recv_msg(0.1)
33.                 if msg is not None:
34.                     if msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "C": # 中央ボタンを二度押し
35.                         for count in range(5):
36.                             msg = self.recv_msg(0.1)
37.                             if msg is not None:
38.                                 if msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "C": # 中央ボタンを三度押し
39.                                     return self.send_start_speech("中央ボタンを三度押しました")
40.                         return self.send_start_speech("中央ボタンを二度押しました")
41.             self.send_start_speech("中央ボタンを押しました")
42.         elif msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "R": # 右ボタン
43.             for count in range(5):
44.                 msg = self.recv_msg(0.1)
45.                 if msg is not None:
46.                     if msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "R": # 右ボタンを二度押し
47.                         return self.send_start_speech("右ボタンを二度押しました")
48.             self.send_start_speech("右ボタンを押しました")
49.         elif msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "L": # 左ボタン
50.             for count in range(5):
51.                 msg = self.recv_msg(0.1)
52.                 if msg is not None:
53.                     if msg.get("Name") == "detectButton" and msg.get("Status") == "L": # 左ボタンを二度押し
54.                         return self.send_start_speech("左ボタンを二度押しました")
55.             self.send_start_speech("左ボタンを押しました")
56.     
57.     def recv_msg(self, timeout=None):
58.         """Receive a message
59.         
60.         Keyword Arguments:
61.             timeout {float} -- [description] (default: {None})
62.         
63.         Returns:
64.             [dict] -- Message dictionary
65.         """
66.         msg = papero.papero_robot_message_recv(timeout)
67.         if msg is not None:
68.             msg = msg[0]
69.             return msg
70.         else:
71.             return None
73. if __name__ == "__main__":
74.     while True:
75.         papero = TestPapero()
76.         if papero.errOccurred == 0:
77.             break
78.         time.sleep(1)
80.     papero.send_start_speech("パペロが起動しました")
81.     
82.     while not papero.end:
83.         msg = papero.recv_msg()
84.         papero.send_main_message(msg)
85.         
86.     papero.papero_cleanup()