動作確認

# [dev-biog-29.py]
import numpy as np
from PIL import ImageFont, ImageDraw, Image
import cv2 as cv
import picamera
import smbus

bus = smbus.SMBus(1)
addr = 0x69 # 取得アドレス 0x68と選択式
width = 800
height = int(width*3/4)# 画像サイズ
font = ImageFont.truetype(fontpath, 12)
message = 'PRESS "Q" TO EXIT'
capture = cv.VideoCapture(0)

while(True):
    # カメラから画像取得
    ret, frame = capture.read() 
    # センサ情報取得
    line_data=[]
    for i in range(8):
            data = bus.read_i2c_block_data(addr, 0x80+0x10*i, 16) 
            thisline =[]
            for j in range(8):
                thisline.append( ((data[2*j+1] & 0x07) *256 + data[2*j])) 
            line_data.append(thisline)
    temp_array = np.asarray(line_data)
    # メッセージを表示
    cv.putText(frame, message, (0, 10), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 0.8, (0, 255, 0)) 
    for i in range(8):
        for j in range(8):
            temp = temp_array[i][j]/4
            # 温度ごとに色の変更をする 
            if temp< 20: # 20度以下は青
                color = (255, 0, 0)
            elif temp< 40: # 40度以下は緑
                color = (0, 255, 0)
            else: # それ以上は赤
                color = (0, 0, 255)
            # 各座標に温度を表示
            cv.putText(frame, "%2.2f"%(temp), (100*j-50,75*i-27), cv.FONT_HERSHEY_PLAIN, 0.8, color)
    # 画像の表示
    cv.imshow('TEST', frame)
    # Qを押された時break
    if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

capture.release()
cv.destroyAllWindows()

実行すると以下のような画面になるよ！もし動かなかったときは不足しているライブラリを見直してみよう！

このようにカメラとセンサ同時でとらえたもののざっくりとした温度が表示されるよ！

でも、これだとまだ精度が出ていないから次回はこれらの修正から行います！